汽車專業(yè)畢業(yè)論文--abs系統(tǒng)的原理與檢修

1、<p>　　ABS系統(tǒng)的原理與維修</p><p>　　摘要: “ABS” 是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。它的主要作用是改善整車的制動性能，提高行車安全性，防止在制動過程中車輪抱死（即停止?jié)L動），從而保證駕駛員在制動時還能控制方向，并防止后軸側(cè)滑?，F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，

2、防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。本論文重點(diǎn)介紹了福特車系坦孚(Treves)式ABS、達(dá)科(Delco)式ABS的維修。</p><p>　　關(guān)鍵詞：ABS系統(tǒng)；ABS原理；福特車系坦孚式ABS的維修</p><p>　　第一章 汽車ABS的發(fā)展歷程</p><p>　　第一節(jié) ABS在國外的發(fā)展歷程</p><p

3、>　　ABS系統(tǒng)的發(fā)展可以追溯到本世紀(jì)初期，早在1928年制動防抱理論就被提出，在30年代機(jī)械式制動防抱系統(tǒng)就開始在火車和飛機(jī)上獲得應(yīng)用，博世（BOSCH）公司在1936年第一個獲得了用電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)速的制動防抱系統(tǒng)的專利權(quán)。</p><p>　　進(jìn)入50年代，汽車制動防抱系統(tǒng)開始受到較為廣泛的關(guān)注。福特（FORD）公司曾于1954年將飛機(jī)的制動防抱系統(tǒng)移置在林肯（LINCOIN）轎車上，凱

4、爾塞·海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年對稱為"AUTOMATIC"的制動防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗研究，研究結(jié)果表明制動防抱系統(tǒng)確實(shí)可以在制動過程中防止汽車失去方向控制，并且能夠縮短制動距離；克萊斯勒（CHRYSLER）公司在這一時期也對稱為"SKIDCONTROL"的制動防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗研究。由于這一時期的各種制動防抱系統(tǒng)采用的都是機(jī)械式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的機(jī)械式制動壓力調(diào)節(jié)裝置，

5、因此，獲取的車輪轉(zhuǎn)速信號不夠精確，制動壓力調(diào)節(jié)的適時性和精確性也難于保證，控制效果并不理想。</p><p>　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制制動防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。在60年代后期和70年代初期，一些電子控制的制動防抱系統(tǒng)開始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。凱爾塞·海伊斯公司在1968年研制生產(chǎn)了稱為"SURE-TRACK"兩輪制動防抱系統(tǒng),該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速

6、信號，對制動過程中后輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行判定，通過控制由真空驅(qū)動的制動壓力調(diào)節(jié)裝置對后制動輪缸的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在1969年被福特公司裝備在雷鳥（THUNDERBIRD）和大陸·馬克III（CONTINENTALMKIII）轎車上。</p><p>　　克萊斯勒公司與本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的稱為"SURE-TRACK"的能防止4個車輪被制動抱死的系統(tǒng)，在1971年開始裝

7、備帝國（IMPERIAL）轎車，其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞·海伊斯的"SURE-TRACK"基本相同，兩者不同之處，只是在于兩個還是四個車輪有防抱制動。博世公司和泰威士（TEVES）公司在這一時期也都研制了各自第一代電子控制制動防抱系統(tǒng)，這兩種制動防抱系統(tǒng)都是由電子控制裝置對設(shè)置在制動管路中的電磁閥進(jìn)行控制，直接對各制動輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。</p><p>　　別克（BUICK）公司在

8、1971年研制了由電子控制裝置自動中斷發(fā)動機(jī)點(diǎn)火，以減小發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動防抱轉(zhuǎn)系統(tǒng)。</p><p>　　瓦布科（WABCO）公司與奔馳（BENZ）公司合作，在1975年首次將制動防抱系統(tǒng)裝備在氣壓制動的載貸汽車上。</p><p>　　這一時期的各種ABS系統(tǒng)都是采用模擬式電子控制裝置，由于模擬式電子控制裝置存在著反應(yīng)速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種A

9、BS系統(tǒng)均末達(dá)到預(yù)期的控制效果，所以，這些防抱控制系統(tǒng)很快就不再被采用了。</p><p>　　進(jìn)入70年代后期，數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展，為ABS系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。博世公司在1978年首先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的制動防泡系統(tǒng)--博世ABS，并且裝置在奔馳轎車上，由此揭開了現(xiàn)代ABS系統(tǒng)發(fā)展的序幕。盡管博世ABS2的電子控制裝置仍然是由分離元件組成的控制裝置，但由于數(shù)字式電子控

10、制裝置與模擬式電子控制裝置相比，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，因此，博世ABS2的控制效果己相當(dāng)理想。從此之后，歐、美、日的許多制動器專業(yè)公司和汽車公司相繼研制了形式多詳?shù)腁BS系統(tǒng)。</p><p>　　精于汽車電子系統(tǒng)的德國公司Bosch（博世）研發(fā)ABS系統(tǒng)的起源要追溯到1936年，當(dāng)年Bosch申請“機(jī)動車輛防止剎車抱死裝置”的專利。1964年（也是集成電路誕生的一年）Bosch公司再度開始AB

11、S的研發(fā)計劃，最后有了“通過電子裝置控制來防止車輪抱死是可行的結(jié)論，這是ABS（Antilock Braking System）名詞在歷史上第一次出現(xiàn)。世界上第一具ABS原型機(jī)于1966年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車距離”并非不可能完成的任務(wù)。因為投入的資金過于龐大，ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或航空器。Teldix GmbH公司從1970年和奔馳車廠合作開發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機(jī)——ABS 1， 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不

12、足，而且控制單元內(nèi)的組件超過1000個，不但成本過高也很容易發(fā)生故障。</p><p>　　1973年Bosch公司購得50％的Teldix GmbH公司股權(quán)及ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果，1975年AEG、Teldix與Bosch達(dá)成協(xié)議，將ABS系統(tǒng)的開發(fā)計劃完全委托Bosch公司整合執(zhí)行。“ABS 2”在3年的努力后誕生！有別于ABS 1采用模擬式電子組件， ABS 2系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進(jìn)行設(shè)計，不但控制單元內(nèi)組

13、件數(shù)目從1000個銳減到140個，而且有造價降低、可靠性大幅提升與運(yùn)算速度明顯加快的三大優(yōu)勢。兩家德國車廠奔馳與寶馬于1978年底決定將ABS 2這項高科技系統(tǒng)裝置在S級及7系列車款上。</p><p>　　在誕生的前3年中，ABS系統(tǒng)都苦于成本過于高昂而無法開拓市場。從1978到1980年底，Bosch公司總共才售出24000套ABS系統(tǒng)。所幸第二年即成長到76000套。受到市場上的正面響應(yīng)，Bosch開始TC

14、S循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計劃。1983年推出的ABS 2S系統(tǒng)重量由5.5公斤減輕到4.3公斤，控制組件也減少到70個。到了1985年代中期，全球新出廠車輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過1％，通用車廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車系的標(biāo)準(zhǔn)配備。</p><p>　　1900年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版。</p><p>　　現(xiàn)在已

15、經(jīng)十分普及，在十萬元以上級別的轎車上都可見到它的蹤影，有些大客車上也裝有ABS。根據(jù)ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界也有超過60％的新車擁有此項裝置。</p><p>　　第二節(jié)ABS在國內(nèi)的發(fā)展情況</p><p>　　與國際市場相比，我國汽車ABS的研究和生產(chǎn)得起步較晚，在十九世紀(jì)80年代初，我國才開始進(jìn)行防抱死制動系統(tǒng)的

16、前期研究。在這期間，東風(fēng)汽車公司、長春汽車研究所、西安公路學(xué)院等單位做了許多防抱死制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論研究。西安公路學(xué)院與西安飛機(jī)公司合作，首次將飛機(jī)ABS系統(tǒng)移置汽車上，并做了大量試驗工作，取得一定的進(jìn)步。我國的東風(fēng)汽車公司、交通部重慶公路研究所、重慶宏安ABS有限公司、陜西興平514廠、西安公路學(xué)院等單位已經(jīng)在從事汽車防抱死制動系統(tǒng)的研究。而我國初期對汽車防抱死制造系統(tǒng)的研究主要是對國外汽車ABS技術(shù)進(jìn)行跟蹤，通過引進(jìn)國外汽車ABS產(chǎn)

17、品進(jìn)行技術(shù)消化和吸收，積累研究基礎(chǔ)和經(jīng)驗。例如：東風(fēng)汽車公司從80年代初就開始研究ABS，是我國較早研究ABS的廠家之一，將德國威伯科公司的ABS裝于EQ1141G型汽車上進(jìn)行各種試驗研究。重慶公路研究所的第一代汽車防抱死制動系統(tǒng)的電子控制單元(ECU ) 采用了Z80芯片, 第二代ABS 產(chǎn)品采用了MCS296 系列8098 單片機(jī), 控制軟件、傳感器和執(zhí)行器都由自己研制。1984 年，西安興平514 廠研制出了第一代防抱制動系統(tǒng)，之

18、后西安興平51</p><p>　　在“九五”時期，隨著我國改革開放的發(fā)展和我國汽車工業(yè)的發(fā)展壯大，國外汽車防抱死制動系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)開始在我國投資設(shè)廠。美國捷特國際企業(yè)股份有限公司1995 年底在上海嘉定區(qū)戩濱投資設(shè)立組裝廠, 成立上海捷特安全設(shè)備有限公司, 生產(chǎn)機(jī)械式ABS（該廠現(xiàn)在已經(jīng)注銷轉(zhuǎn)產(chǎn)）。德國Wabco 公司于1996 年在山東與中方合資組建了山東威明汽車產(chǎn)品有限公司，生產(chǎn)商用車的防抱死制動系統(tǒng)的部件及

19、其他產(chǎn)品。ITT汽車工業(yè)公司在1994 年和1996 年在上海成立了兩家合資企業(yè)，一家是上海汽車制動系統(tǒng)有限公司（現(xiàn)外資方為TEVES）, 1997年開始生產(chǎn)汽車防抱死制動系統(tǒng)，1998年5月向上海大眾和一汽大眾提供汽車防抱死制動系統(tǒng)配套產(chǎn)品；另一家是上海汽車電器系統(tǒng)有限公司（現(xiàn)為法雷奧汽車電機(jī)）, 生產(chǎn)用于防抱系統(tǒng)的汽車微電機(jī)。1998 年廣州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)成立了廣州博世制動系統(tǒng)有限公司（現(xiàn)改名為亞新科，博世ABS生產(chǎn)轉(zhuǎn)到蘇州），生產(chǎn)Bo

20、sch 公司的ABS 產(chǎn)品。 </p><p>　　2000年以后，由于我國汽車工業(yè)持續(xù)多年高速發(fā)展以及汽車安全日益得到國家相關(guān)管理部門、汽車廠商和消費(fèi)者的重視，我國相繼頒布了強(qiáng)制安裝汽車ABS的法規(guī)及要求。這有力地推動了我國汽車防抱死制動系統(tǒng)市場的發(fā)展。從2000年起，我國企業(yè)投入汽車ABS的研究、開發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)越來越多，已經(jīng)有廣州科密、重慶聚能、西安正昌、焦作制動器、東風(fēng)制動、浙江萬安、浙江瑞立、

21、浙江亞太機(jī)電、江蘇黃海汽配、浙江萬向等國內(nèi)企業(yè)在從事汽車防抱死制動系統(tǒng)產(chǎn)品的生產(chǎn)。天津愛德克斯（ADVICS）汽車零部件有限公司、廣州日立優(yōu)喜雅（Unisia）汽車配件有限公司、上海汽車制動系統(tǒng)有限公司、博世汽車部件(蘇州)有限公司、中山日信工業(yè)有限公司、萬都底盤部件(蘇州)有限公司、山東威明汽車產(chǎn)品有限公司、德爾福(上海)動力推進(jìn)系統(tǒng)有限公司等外資（合資）企業(yè)已經(jīng)在從事汽車防抱死制動系統(tǒng)產(chǎn)品的生產(chǎn)。</p><p&

22、gt;　　在法規(guī)方面，我國于1993年4月1日起實(shí)施了《汽車防抱死制動系統(tǒng)性能要求和試驗方法》（GB13594-92），為ABS由選裝件變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)裝備提供了試驗方法和依據(jù)。隨后又于1999年10月1日實(shí)施了《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗方法》（GB12676-1999），4年以后，即2003年10月1日，其中第4.2.20條（最大總質(zhì)量大于12000kg的M3類旅游客車和最大總質(zhì)量超過16000kg，允許掛接04類掛車的N3類車輛必須安裝

23、符合GB13594中規(guī)定的一類防抱死制動裝置）和第4.3.13條（類掛車必須安裝符合GB13594中要求的防抱死制動裝置）將強(qiáng)制實(shí)施。2004年7月12日，國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會共同批準(zhǔn)發(fā)布的國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB/T7258-2004），代替了1997年版的同名標(biāo)準(zhǔn)。新GB7258規(guī)定：“總質(zhì)量大于12000kg的長途客車和旅游客車、總質(zhì)量大于16000 kg允許掛接總質(zhì)量大于10000

24、kg的掛車的貨車及總質(zhì)量大于10000kg的掛車必須安裝符合GB/T13594規(guī)定的防抱死制動裝置?！?新GB7258的《前言》指</p><p>　　最近幾年，中國汽車工業(yè)發(fā)展迅速，至2006年我國生產(chǎn)的乘用車中，價格在8萬元以上的轎車基本上都配置了ABS。甚至產(chǎn)品價格比較低的長安奔奔（價格在3.98-4.68萬元之間）也配置了ABS。上海通用、上海大眾、一汽大眾、廣州本田、一汽豐田等企</p>

25、<p>　　業(yè)生產(chǎn)的汽車已經(jīng)全部配置了ABS。</p><p>　　ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　制動防抱死系統(tǒng)的主要作用就是把滑移率控制在10％到20％之間，此時輪胎與路面間具有較高的縱向與側(cè)向附著系數(shù)，使汽車獲得較高的制動效能，且可保持對汽車方向的控制能力。</p><p>　　第一節(jié) ABS的控制方式</p><p&

26、gt;　　為了在制動時將滑移率控制在理想滑移率附近的狹小范圍之內(nèi)，ABS就要對制動系統(tǒng)壓力進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié)，其控制方式直接決定ABS的控制效果.</p><p><b>　　一、控制方式的種類</b></p><p>　　目前，ABS控制方式很多，主要有邏輯門限值控制、最優(yōu)控制和滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制等。但目前絕大多數(shù)都是采用邏輯門限值控制方式。根據(jù)現(xiàn)代控制理論提出的最優(yōu)控制

27、和滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制等控制方式，從理論上分析，這些控制方式具有極其優(yōu)異的防抱制動性能，但這些控制方式為了獲取數(shù)學(xué)模型中所需的相關(guān)控制參數(shù)及狀態(tài)變量，均需要準(zhǔn)確和實(shí)時地確定汽車速度(汽車瞬時速度)。然而在汽車制動過程中，車速和輪速并不相等，而目前都是通過車速傳感器的信號間接地計出車速．在準(zhǔn)確性相實(shí)時性上都不能滿足這些控制方式的要求。而能滿足要求的車速傳感器，如多譜勒(DopplM)雷達(dá)等，其成本太高、技術(shù)復(fù)雜且很少采用；加之實(shí)現(xiàn)這些控制方

28、式的執(zhí)行器也比較復(fù)雜，因而這些控制方式目前真正實(shí)際應(yīng)用的很少。因此，觀發(fā)展至今，大多數(shù)產(chǎn)品仍是采用邏輯門限值控制方式。</p><p>　　所謂邏輯門限值控制，通常是預(yù)先選擇一些運(yùn)動參數(shù)作為控制參數(shù)，并設(shè)定相應(yīng)控制門限值。在制動時，將檢測的實(shí)際參數(shù)與ECU內(nèi)設(shè)定的門限值進(jìn)行比較，按照一定的邏輯，根據(jù)比較的結(jié)果，適時地對制動系壓力進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。這種控制方式不涉及具體的控制數(shù)學(xué)模型，避免了大量的數(shù)學(xué)計算，所需的控制

29、參數(shù)也比較少，故結(jié)構(gòu)簡單，成本降低。另外這種控制方式的執(zhí)行器也比較容易實(shí)現(xiàn)。該種控制方式的缺點(diǎn)是系統(tǒng)的控制邏輯比較復(fù)雜，控制不夠平穩(wěn)，但人們經(jīng)過大量的實(shí)踐和實(shí)驗，只要在控制邏輯中多考慮一些實(shí)際情況，控制參數(shù)的門限值選得合適，并通過微處理器進(jìn)行控制，其效果還是相當(dāng)理想的。</p><p>　　二、邏輯門限值控制方式的控制參數(shù)</p><p>　　控制參數(shù)的選用是否得當(dāng)，不僅關(guān)系到ABS的控制

30、邏輯和實(shí)用性能，而且關(guān)系到ABS的整體結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品成本。在邏輯門限值控制方式中，普遍選用的控制參數(shù)有車輪減速度(或角減速度)、加速度(或角加速度)和車輪滑移率。</p><p>　　在ABS的實(shí)際控制中，一般很少單獨(dú)采用其中某一種參數(shù)的門限值進(jìn)行控制，多是以車輪加、減速度門限和滑移率門限等多種參數(shù)結(jié)合進(jìn)行控制。因為單獨(dú)采用其中任何一種參數(shù)門限進(jìn)行控制都存在較大的局限性。例如，僅以車輪加、減速度作為控制門限，當(dāng)汽車在

31、低附著系數(shù)的路面上高速行駛時進(jìn)行緊急制動，在車輪滑移率進(jìn)入非穩(wěn)定區(qū)域還較遠(yuǎn)時．車輪減速度達(dá)到控制門限值，反應(yīng)時間過短，附著系數(shù)利用率低，嚴(yán)重影響其控制效果。車輪滑移率會在—定范圍內(nèi)變化，如果僅以固定的滑移率門限值作為控制門限，就很難適應(yīng)各種路面，不能保證在各種路面情況下都能獲得最佳效果.因此，—般多采用加、減速度和滑移率的門限值進(jìn)行綜合控制，它具有較高的自適應(yīng)性控制能力，能保證在各種行駛狀態(tài)和不同路面情況下，都能較好地實(shí)現(xiàn)制動防抱控制。

32、實(shí)用中，通常是將車輪的減速度和加速度作為主要控制門限。而將車輪滑移率作為輔助控制門限。只有在低附著系數(shù)路面上且低速行駛情況下制動時，轉(zhuǎn)而以滑移率作為主要控制門限，車輪減、加速度作為輔助控制門限。</p><p>　　在邏輯門限值控制方式中，車輪加速度和減速度可由電子控制器根據(jù)輪速傳感器輸入的信號經(jīng)過計算確定。而車輪的實(shí)際滑移率多數(shù)是由電子控制器根據(jù)輪速傳感器輸入的信號．按照一定的邏輯計算或確定參考車速，然后再根據(jù)

33、參考車速和車輪角速度來計算。由于參考車速并不是真實(shí)車速，只是實(shí)際車速的一種近似，因此通常將計算出的車輪滑移率稱為參考滑移率。</p><p>　　第二節(jié) ABS的組成與工作原理</p><p>　　制動防抱死系統(tǒng)的組成</p><p>　　通常的制動防抱死系統(tǒng)都是由車輪傳速傳感器，ECU，制動壓力調(diào)節(jié)裝置和報警燈等組成。制動壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電池閥總成，電動泵總

34、成和儲液器組成。下圖2-1是典型的ABS系統(tǒng)的組成圖。</p><p>　　在該系統(tǒng)中，每個車輪都安裝上一個轉(zhuǎn)速傳感器，將關(guān)于各個車輪轉(zhuǎn)速的信號輸入ECU。ECU根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號對各個車輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。該指令指使制動壓力調(diào)節(jié)裝置對各個制動輪缸的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，使車輪的滑動率控制在10%到20%之間。比列閥通過控制前后輪制動輪缸制動液壓力的大小，保證汽車在常規(guī)制動時

35、前輪先于后輪抱死，以改善制動性能。在制動防抱死系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，裝在儀表盤上的制動防抱死系統(tǒng)報警燈就發(fā)亮，以提醒駕駛員制動防抱死系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。</p><p>　　制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的工作原理</p><p>　　ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動、制動壓力保持、制動壓力減小和制動壓力增大等階段。</p><p>　　在常規(guī)制動階段，ABS并不介入制動壓力控制，

36、調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態(tài)，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化，此時的制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同，如圖2—2所示。</p><p>　　在制動過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車輪趨于抱

37、死時，ABS就進(jìn)入防抱死制動壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時，電子控制裝置就使控制右前輪制動壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動主缸輸出的制動液不再進(jìn)入右前制動輪缸，此時，右前出液電磁閥仍未通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動輪缸中制動液也不會流出，右前制動輪缸的制動壓力就保持一定，而其它未趨于抱死車輪的制動壓力仍會隨制動主缸輸出壓力的增大而增大，如圖2-3所示。</p><p>

38、　　如果在右前制動輪缸的制動壓力保持一定時，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動輪缸中的部分制動液就會經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閡流回儲液器，使右前制動輪缸的制動壓力迅速減小，右前輪的抱死趨勢將開始消除，如圖2-4所示。</p><p>　　隨著右前制動輪缸制動壓力的減小，右前輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速，當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號判

39、定右前輪的抱死趨勢已經(jīng)完全消除時．電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時也使電動泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動輪缸泵送制動液，由制動主缸輸出的制動液和電動泵泵送的制動液都經(jīng)過處于開</p><p>　　啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前</p><p>　　制定輪缸，使右前制動輪缸的制動壓力迅速增大，右前輪又開始減速轉(zhuǎn)動，如圖2—5所示。

40、</p><p>　　ABS通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復(fù)地經(jīng)歷保持減小增大過程，而將趨于抱死車輪的滑動率控制在峰值附著系數(shù)滑動率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小到很低或者制動主缸的輸出壓力不再使車輪趨于抱死時為止，制動壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)3—20Hz。在該ABS中對應(yīng)于每一個制動輪缸各有一對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制

41、動抱死現(xiàn)象。</p><p>　　三.制動防抱死系統(tǒng)的主要組成部件</p><p>　　制動防抱死系統(tǒng)的主要部件有車輪轉(zhuǎn)速傳感器，ECU和制動壓力調(diào)節(jié)裝置等。</p><p><b>　　1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器</b></p><p>　　為了檢測車輪的轉(zhuǎn)速，在前后左右各車輪上都安裝一個輪速傳感器。這種布置方法被稱為傳感器布

42、置方式。 在前輪驅(qū)動汽車上，可使用3傳感器方式，即在前差速器前部安裝一個車輪轉(zhuǎn)速傳感器，然后在左右后輪各安裝一個車輪轉(zhuǎn)速傳感器。</p><p>　　齒輪脈沖信號發(fā)生器裝在車輪上，齒輪脈沖信號發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖數(shù)和車輪的轉(zhuǎn)速成正比。以上傳感器信號都輸往電子控制裝置。</p><p>　　2.制動防抱死系統(tǒng)的ECU</p><p>　　制動防抱死系統(tǒng)ECU是制動防抱死系

43、統(tǒng)控制的中樞。</p><p>　　ECU的主要功能使把各車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳來的信號進(jìn)行比較，分析和判別，再通過精確的計算得出車輪制動時的滑移狀況，形成相應(yīng)的指令，使制動液壓力調(diào)節(jié)裝置及其它裝置（副節(jié)氣門控制，步進(jìn)電動機(jī)等）對制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，使進(jìn)入制動分泵中的制動液以最適合的壓力值來控制各車輪的轉(zhuǎn)速，將滑動率控制在10%到20%的范圍內(nèi)，以達(dá)到最佳制動效果。</p><p>　　另外ECU

44、還具有初始檢測功能，故障檢測功能，速度傳感器檢測功能和失效保障功能。</p><p>　　3.制動液壓力調(diào)節(jié)裝置</p><p>　　制動液壓力調(diào)節(jié)裝置的主要作用是用來調(diào)節(jié)制動分泵中制動液的壓力，是制動防抱死裝置的執(zhí)行器，主要由電磁換向閥，儲液罐和液壓泵和電動機(jī)總成組成。</p><p>　?。?）三位電磁換向閥 三位電磁換向閥通過控制制動液的流動方向，來調(diào)節(jié)制動

45、分泵中制動液的壓力。</p><p>　　該閥是三位三通電磁換向閥，閥芯由銜鐵充當(dāng)，它有上，中，下三個工作位置；閥體上有制動泵接口，主油路接口和車輪制動分泵接口；其閥芯上下移動所需的外力，除主彈簧和副彈簧的彈力外，還受線圈產(chǎn)生的電磁力控制。所以，該閥稱為三位三通電磁換向閥。</p><p>　　當(dāng)ECU不向線圈供電時，銜鐵主，副彈簧作用下處在最下端位置，此時制動防抱死系統(tǒng)處在常規(guī)制動狀態(tài)或

46、制動液壓力升高狀態(tài)。當(dāng)ECU向線圈提供5A的電流時，銜鐵在電磁力作用下處在最上端位置，此時制動防抱死系統(tǒng)處在壓力降低狀態(tài)。當(dāng)ECU向線圈提供2A的電流時。銜鐵在電磁力和彈簧力共同的作用下處在中間位置，這時制動防抱死系統(tǒng)處在壓力保持狀態(tài)。</p><p>　　由此可見，電磁閥的工作位置受ECU提供電流大小的控制；而電磁閥處在不同的工作位置時，制動分泵中制動液壓力也不相同。也就是ECU通過改變提供給電磁閥的電流大小，

47、來控制制動分泵中制動液的壓力。</p><p>　?。?）儲罐液，液壓泵和電動機(jī)總成 它們是執(zhí)行器的壓力降低裝置。在制動過程中，當(dāng)壓力降低時，從車輪制動分泵中流出的制動液暫時儲存在儲液罐中，儲液罐對高壓的制動液起緩沖作用。液壓泵和電動機(jī)總成由微電動機(jī)和柱塞式液壓泵組成。微電動機(jī)由ECU控制，當(dāng)微電動機(jī)起動后，柱塞泵把暫存在儲液罐中的制動液輸送回制動總泵。</p><p>　　四、制動防抱

48、死系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p>　　制動防抱死系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)制動分泵中制動液的壓力，把車輪制動時的滑動率控制在10%到20%之間，以防止車輪抱死托滑。其特點(diǎn)如下：</p><p>　　1) 改善制動效能。制動防抱死系統(tǒng)可以充分利用縱向峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，使車輪和地面間產(chǎn)生最大的地面制動力，縮短了制動距離。</p><p>　　2）改善汽車制動時的方向操縱性

49、能。汽車制動時如果前輪抱死拖滑，汽車就失去了轉(zhuǎn)向操縱能力，只能按慣向力的方向運(yùn)行，無法避開行人和障礙物。制動防抱死系統(tǒng)可以防止前輪抱死滑移，從而防止汽車喪失轉(zhuǎn)向能力的現(xiàn)象發(fā)生。</p><p>　　3）改善汽車制動時的橫向穩(wěn)定性能。如果車輪抱死，橫向附著系數(shù)就非常小，汽車極易側(cè)滑。制動防抱死系統(tǒng)把滑動率控制在10%到20%之間，橫向附著系數(shù)較大，有足夠的抵抗橫向干擾能力。</p><p>

50、　　4）減少輪胎的局部磨損。汽車抱死滑移會造成輪胎局部磨損，縮短輪胎的使用壽命，防抱死系統(tǒng)可以防止這種情況的發(fā)生。</p><p>　　5）減輕了駕駛員的勞動強(qiáng)度，提高了乘客的乘坐舒適性和安全性。</p><p>　　6）使用方便，工作可靠。</p><p>　　制動時只要把腳踩在制動踏板上，制動防抱死裝置就能自動進(jìn)入工作狀態(tài)，以最佳制動效果。目前，制動防抱死裝置仍

51、需要進(jìn)一步完善。</p><p>　　第三章 ABS系統(tǒng)的維修</p><p>　　第—節(jié)ABS系統(tǒng)維修的基本內(nèi)容</p><p>　　一般包括故障診斷與檢查、故障排除與修理。但根據(jù)自身特點(diǎn)，ABS具有—些特殊的檢查、診斷和修理方法。</p><p>　　一、診斷與檢查的基本內(nèi)容</p><p>　　特定的診斷與檢查

52、可及時發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至向一系列不同年代生產(chǎn)的車型，診斷與檢查的方法和程序都會有所不同，這—點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個步驟：</p><p>　　1．初步檢查； 3．快速儉查；</p><p>　　2．故障自診斷； 4．故障指示燈診斷。<

53、;/p><p>　　通常情況下，只要按照上述4個步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會迅速找到ABS系統(tǒng)的故點(diǎn)。故障自診斷是汽車裝用電腦后給修理人員提供的快速自動故障診斷法，在整個診斷與檢查中占有極為重要的地位。</p><p><b>　　二、修理的基本內(nèi)容</b></p><p>　　通過診斷與檢查后，—旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、

54、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修建的步驟通常如下：</p><p>　　1．泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。</p><p>　　2．對故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。</p><p>　　3．按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。</p><p>　　如果是車輪速度傳感器或電腦有故障，可以進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定

55、進(jìn)行</p><p>　　傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電腦損壞只能更換。</p><p><b>　　三、維修的注意事項</b></p><p>　　1．ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分割的，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電腦和液壓調(diào)節(jié)器上。</p>

56、<p>　　2．ABS電腦對高電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電腦中的芯片，造成整個ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時不要插或拔電腦上的連接器，在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器(也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭縮在車體上)，拔下電腦上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。</p><p>　　3．維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。拆卸時

57、注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)作撬面，以免損壞。安裝時應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的(也有不可調(diào)的)、調(diào)換時應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。</p><p>　　4．維修ABS液壓控制裝置時，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計存—起的整體ABS，共蓄壓器存貯了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，

58、以免高壓油噴出傷人。</p><p>　　5．制動液要按照行駛里程需要定時更換。這是因為DOT3乙二醇型制動液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且還使制動效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5肢酮型制動液，更換和存貯的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動液不沾到ABS電腦和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣(與普通制動系統(tǒng)的放氣行所不同)。<

59、/p><p>　　6．在進(jìn)行ABS診斷與檢查時，只要掌握掃描儀等專業(yè)工具的使用方法，按照維修手冊中給出的故障診斷圖表作故陳診斷就行，可以不拘泥于檢查形式和步驟，只要能準(zhǔn)確地判斷出故障點(diǎn)即可。但是，在更換ABS零部件時，一定要選用配套車型高質(zhì)量正宗的配件，確保ABS維修后能正常的工作。 </p><p>　　第二節(jié) ABS系統(tǒng)的診斷與檢查</p><p><b

60、>　　一．初步檢查</b></p><p>　　初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：</p><p>　　１.檢驗駐車制動(手剎)是否完全釋放。</p><p>　　2．檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。</p><p>　　3．檢

61、查ABS電腦導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。</p><p>　　4．檢查下列導(dǎo)線連接器(插頭與插座)和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好：</p><p>　?、僖簤赫{(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器；</p><p>　　②液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器；</p><p>　　③連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器；</p>

62、<p>　?、苤苿右阂好嬷甘鹃_關(guān)連接器；</p><p>　?、菟妮嗆囁賯鞲衅鞯倪B接器；</p><p><b>　　⑥電動泵連接器。</b></p><p>　　5．檢查所有的繼電器、保險絲是否完好，插接是否牢固。</p><p>　　6．檢查蓄電池容量(測量電解液比重)和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)及導(dǎo)線的連接

63、是否牢靠，連接處是否清潔。</p><p>　　7．檢查ABS電腦、液壓控制裝置等的接地(搭鐵)端的接觸是否良好。</p><p>　　8．檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。</p><p>　　如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷方法。</p><p>　　二、故障自診斷 </p><p>

64、　　ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實(shí)質(zhì)上以ABS電腦中標(biāo)準(zhǔn)的正常運(yùn)行狀況為準(zhǔn)，將非正常的運(yùn)行(故障)用某種符號形式記錄在存貯器中．供人們方便讀出以確定故障點(diǎn)的方法。</p><p><b>　　1．故障代碼</b></p><p>　　ABS系統(tǒng)用某種符號記憶故障并將其存入電腦中的存貯器中，這種符號通常是阿拉伯?dāng)?shù)字或英語字母或它們的組合，即我們稱之的故障代碼。

65、</p><p>　　故障代碼的含義隨車型的不同而異，修理技術(shù)人員可在維修手冊中查尋。福特車系列ABS (坦孚式)，其32腳的電腦就可在存貯器中存貯七種類型的故障代碼，見表3—1。</p><p>　　表3—1坦孚式ABS32腳故障代碼表</p><p>　　從表3—l中可以看出：故障代碼11、12和99說明ABS電腦有故障。故障代碼21到27說明主控制閥和輸入、輸

66、出電磁閥不能工作，這些2字頭系列的故障代碼有顯示優(yōu)先權(quán)，當(dāng)電磁閥故障沒有被排除時，無論你如何讀取故障代碼，最后顯示的還是2字頭系列的故障碼，只有修理好所有故障的電磁閥，其它故障代碼才能按順序讀取。注意，其它車型的ABS有的沒有類似規(guī)定。故障碼31到38說明至少一個車輪速度傳感器的線路斷路，或傳感器齒圈損壞，或傳感頭與斷圈間的氣隙不合規(guī)定。故降碼41到58說明車輪速度傳感器發(fā)來的信號有誤。故障碼51到58說明輸出電磁閥液壓故障(51到54

67、)，或說明長時間沒有診斷傳感器，傳感器給出了錯誤信號(55到58)。故障碼61說明液位指示和壓力警告開關(guān)電路有問題，要強(qiáng)調(diào)的是，這個電路斷開時，車輛起動后ABS故障指示燈會亮。故障碼71到78說明車輪速度傳感器有時出現(xiàn)故障，也就是說ABS電腦某時檢測到傳感器有問題，有時卻不能診斷到。</p><p>　　不同的車型它的故障代碼形式和內(nèi)容也會不同。例如達(dá)科(VI)ABS的故障碼是由字母Ａ和數(shù)字組成，詳盡的故障碼內(nèi)容

68、給其自身的維修帶來很大的方便，見表3－2。</p><p>　　表3－2達(dá)科(VI)ABS的故障碼表</p><p>　　注：故障碼前的字母“A”表ABS系統(tǒng)，后面的數(shù)字是人們編排的故障代碼。</p><p>　　2.故障代碼的讀取與消除</p><p>　　只知道故障代碼的形式和內(nèi)容不是目的，關(guān)鍵是怎樣將故障碼讀取出來。故障代碼的讀取一般有

69、三種方法：第一種是用專用的掃描儀與ABS的故障碼讀取接口相連，按程序起動，掃描儀的顯示器或指示燈會按人的指令有規(guī)律的顯示故障代碼；第二種是按規(guī)定連接起動線路，通過汽車儀表板上指示燈或ABS故障指示燈閃亮的規(guī)律來輸出故障碼；第三種是車上就帶有駕駛員信息系統(tǒng)。即中心計算機(jī)系統(tǒng)。維修技術(shù)人員可起動自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障代碼。目前世界上各種車型ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取方法均沒有超出上述三種方法。</p&

70、gt;<p>　　仍以福特車系列ABS為例說明故障碼的讀取方法。這種具有32腳電腦的ABS有一自診斷連接器，將專用掃描儀“STAR”(型號007.00017)或“SUPER STAR”(型號007—00019)或等效設(shè)備與其連接，按規(guī)定操作就可讀出故障碼。顯然這種方法是讀取故障碼三種方法中的第一種，它的具體讀取操作如下：</p><p>　　(1)將車上的點(diǎn)火開關(guān)關(guān)掉(OFF位置)，找到ABS電腦，

71、一般自診斷連接器就在電腦旁邊。</p><p>　　(2)先不要連接“STAR”掃描儀和自診斷連接器，而是先接通掃描儀的電源，如果“00”是穩(wěn)定的顯示，就說明掃描儀已準(zhǔn)備好，可以進(jìn)行自診斷的故障代碼讀??；倘若顯示“LO BAT”或不顯示任何字母和數(shù)字，就說明電池能量已耗盡，要重新更換9V電池。注意電池充足的掃描儀在關(guān)斷電源時會出現(xiàn)瞬間“LO BAT”,這完全是正?，F(xiàn)象。</p><p>　

72、　(3)按下“STAR”掃描儀中間的按鈕，顯示器上應(yīng)有冒號顯示(在顯示器的左邊)；再按一下按鈕，冒號消失，讀取故障碼的工作停止。上述工作完成后，就說明掃描儀內(nèi)部的程序運(yùn)行正常。如果使用“SUPER STAR”掃描儀，要將其置于慢掃描的“SIOW”工作方式。</p><p>　　(4)將6腳“STAR”連接器與ABS電腦自診斷連接器連接，接通“STAR”掃描儀上的電源開關(guān)，按下中間的按鈕，再將車上的點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON

73、位置(車不要開動)。如果有故障碼存貯在電腦中，那么在45秒鐘內(nèi)將從掃描儀的顯示器上顯示出來。</p><p>　　(5)如果顯示的故障代碼不是20系列的碼,維修技術(shù)人員可不斷反復(fù)按下“STAR”掃描儀中心的按鈕，使掃描儀反復(fù)讀取ABS電腦中存貯的故障代碼并顯示，這時就可用筆記錄下代碼。當(dāng)掃描儀顯示出現(xiàn)“:00”時，說明全部故障代碼顯示完畢。如果顯示的故障碼是20系列的碼，你首先應(yīng)修理這些碼所對應(yīng)的系統(tǒng)故障，然后再

74、進(jìn)行讀取。在讀取的過程中20系列故障碼還會出現(xiàn)，繼續(xù)反復(fù)讀取，若能讀出其它系列的故障碼，就說明20系列故障碼對應(yīng)的故障已排除，否則就循環(huán)出現(xiàn)20系列故障碼，直到20系列故障碼的故障被排除為止。</p><p>　　(6)所有的故障代碼全部讀完后，要關(guān)掉車上點(diǎn)火開關(guān)和掃描儀上的電源，拔下掃描儀，再按表2—1進(jìn)行故障排除，然后駕駛汽車以每小時40公里以上的速度行駛，ABS電腦確認(rèn)完全修復(fù)正常后會自動消除存貯器中的故障

75、代碼。當(dāng)停車重新檢驗時，“STAR”掃描儀應(yīng)顯示“:00”，ABS故障指示燈和制動故障指示燈不應(yīng)燃亮，否則說明故障沒有完全排除，還會讀出故障碼。此時可繼續(xù)修理，并重復(fù)行車、讀取的過程，直到顯示“：00”故障全部排除為止。 </p><p>　　自診斷方法的具體步驟多種多樣，但熟悉掌握一種就能舉一反三，很快學(xué)會其它車型的自診斷方法。</p><p><b>　　三、快速檢查&l

76、t;/b></p><p>　　快速檢查法是用數(shù)字萬用表和—些相應(yīng)設(shè)備把ABS電路規(guī)定的地方進(jìn)行連續(xù)的檢測，以檢查故障的方法。在自診斷過程中，如果發(fā)現(xiàn)有故障代碼讀出，這時就可進(jìn)—步進(jìn)行快速檢查法，迅速明確故障的性質(zhì)，為故障的排除打下基礎(chǔ)。</p><p>　　快速檢查法可用接線盒與ABS導(dǎo)線相連，例如拔下坦孚式ABS32腳電腦插頭，在連導(dǎo)線的一端連接T87P-50-ALA型接線盒。盒

77、上標(biāo)有50個測量點(diǎn)，這時可在相應(yīng)的點(diǎn)上方便地測量，以確定系統(tǒng)的故障。如果對系統(tǒng)很熟悉，可在電腦插頭拔下后連接導(dǎo)線的一端直接測量。</p><p>　　為了能快速判斷故障位置，一般在維修手冊中都有測量圖表，它實(shí)質(zhì)是快速恢代表。此表使用比較簡單，例如檢查右后輪傳感器電阻時，表中就告訴你用數(shù)字表(放到K檔上)測量接線盒上6和23兩點(diǎn)．如果測量的數(shù)據(jù)在800到1400之間，說明傳感器正常，否則說明傳感器有問題，可對傳感器

78、作進(jìn)—步檢查，看是接觸不良還是傳感頭內(nèi)部線圈已損壞，其它情況按表類推。注意快速檢查方法不能測量出系統(tǒng)間歇出現(xiàn)的故障。 </p><p>　　四、故障指示燈診斷法</p><p>　　在實(shí)際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障位置。而故障指示燈診斷法則是通過觀察紅色制動故障指示燈和ABS故障指示燈閃亮的規(guī)律，進(jìn)行故障判斷的一種簡易方法，駕駛員也可通過這種方法對AB

79、S發(fā)生的故障進(jìn)行粗略地判斷。</p><p>　　正常的ABS系統(tǒng)在點(diǎn)火開關(guān)打開的時候(ON)，琥珀色ABS故障指示燈應(yīng)閃亮一下(約4秒鐘)，在發(fā)動機(jī)發(fā)動的瞬間，紅色制動燈和琥珀色ABS燈應(yīng)該都亮(手剎在釋放位置)，一旦發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，兩個指示燈都應(yīng)熄滅，否則就說明ABS系統(tǒng)有故障。</p><p>　　第三節(jié) ABS系統(tǒng)常見故障檢修方法</p><p>　　使用

80、中，若ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會點(diǎn)亮，須及時停車處理或修復(fù)。常見ABS系統(tǒng)的故障檢修方法有：ABS系統(tǒng)的泄壓，ABS系統(tǒng)電腦的更換，車輪速度傳感器的調(diào)整，ABS線束的更換。</p><p>　　一、ABS系統(tǒng)的泄壓</p><p>　　通過ABS系統(tǒng)的檢查，診斷出故障后，就可進(jìn)行故障排除和修理。由于蓄壓器中有很高的壓力，因此只要修理到防抱死制動系統(tǒng)中的液壓部件就必須對系統(tǒng)泄壓，以免高壓

81、油噴出傷人。一般ABS泄壓的方法是將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉(0FF位置)，然后反復(fù)踏制動踏板。踩踏的次數(shù)至少在20次以上，當(dāng)感覺到踩踏板的力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統(tǒng)泄壓完成。有的ABS系統(tǒng)在泄壓過程中需踩踏的次數(shù)較多，甚至需要40次以上。</p><p>　　通常修理下面部件時需要泄壓：</p><p>　　1. 液壓控制單元中的任何裝置。 </p

82、><p>　　2. 蓄壓器。 </p><p>　　3. 電動泵。 </p><p>　　4. 電磁閥體。 </p><p><b>　　5. 制動液油箱。&

83、lt;/b></p><p>　　6. 壓力警告和控制開關(guān)。</p><p>　　7. 后輪分配比例閥和后輪制動泵。</p><p>　　8. 前輪制動分泵。</p><p>　　9. 高壓制動液管路。</p><p>　　二、ABS系統(tǒng)電腦的更換</p><p>　　ABS電腦可用替代法

84、來證明它的好壞，即用一個好的電腦替代原來的電腦后，再觀察ABS的工作情況，如果系統(tǒng)恢復(fù)正常，就說明原電腦有問題，必須更換。</p><p>　　ABS電腦更換一般步驟如下：</p><p>　　1．將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉(OFF位置)。</p><p>　　2. 拆下電腦(ECU)上的線束插頭，例如達(dá)科(VI)ABS電腦需拆下三個插頭。</p><p&g

85、t;　　3．拆下固定電腦的螺釘并將墊圈放好。</p><p>　　4．將好的電腦固定，墊圈損壞的要更換新墊圈。</p><p>　　5．插上所有的線束插頭，注意線束不能損壞和腐蝕。</p><p>　　6．對角線擰緊固定螺釘。</p><p>　　7．打開點(diǎn)火開關(guān)并起動發(fā)動機(jī)，紅色制動燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。</p>

86、<p>　　三、車輪速度傳感器的修理</p><p>　　1．車輪速度傳感器的調(diào)整</p><p>　　車輪速度傳感器出現(xiàn)故障，不一定說明傳感器已損壞，往往傳感器頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達(dá)到要求，都會引起傳感器工作不良。這時就可對傳感器進(jìn)行調(diào)整，恢復(fù)其正常的工作。對絕大多數(shù)車輛來說，前輪速度傳感器是可調(diào)整的，一部分車輛后輪速度傳感器也可調(diào)整，只有少部分前、后輪速度傳感器不可調(diào)整

87、。傳感器的調(diào)整可用紙墊片緊貼傳感頭的端面來完成，當(dāng)車開起來后，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就自然消失。如果不用紙墊片，用無導(dǎo)磁性其它材料的墊片也行。前輪速度傳感器的調(diào)整(圖3—1)以坦孚式ABS為例：</p><p>　　(1)升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪胎和車輪裝置。</p><p>　　(2)擰松5mm的緊固螺絲(它固定傳感器在支架的襯套內(nèi))，通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感頭。</p

88、><p>　　(3)清除傳感頭表面的金屬和頭的端面贓物，用一把鈍刀或類似的工具仔細(xì)刮傳感頭在傳感頭端面粘貼一新的紙墊片，紙墊片上做一“F”標(biāo)記表示前輪，紙墊片的厚度對32腳的ABS班是1.3mm，對35腳的ABS是1.1mm。</p><p>　　(4)擰松把襯套固定在傳感器支架上的螺栓，旋轉(zhuǎn)這個鋼襯套，給固定螺絲提供一個新的凹死面。</p><p>　　(5)通過盤式

89、制動擋泥板將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套里，肯定紙墊片在傳感頭端面上，并在整個安裝過程中沒有掉下來。</p><p>　　(7)擰緊傳感器支架上固定鋼材套的固定螺栓，明確傳感器上的連線良好。</p><p>　　(8)推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用2.4—4N·m的力矩擰緊5mm緊固螺絲，使傳感頭定位。</p><p>

90、　　(9)重新安裝好輪胎和車輪等裝置，并且放下汽車。</p><p>　　(10)為了檢查傳感器，可起動發(fā)動機(jī)將車開動，觀察ABS故障指示燈是否燃亮不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良好，否則說明ABS系統(tǒng)還有問題。后輪速度傳感器的調(diào)整仍以坦孚式ABS為例：</p><p>　　(1)升舉汽車，拆下相應(yīng)的后輪胎和車輪裝置。 </p><p>　　(2)拆下后輪制動鉗和轉(zhuǎn)動裝

91、置。</p><p>　　(3)擰松在傳感器支架上的5mm緊固螺絲。</p><p>　　(4)拆下傳感器襯套固定螺拴和傳感器頭。</p><p>　　(5)將傳感器襯里外清理干凈，保證傳感器頭能在里面自由滑動的臟物金屬清理干凈，仔細(xì)地用鈍刀或類似的工具刮凈傳感頭端面。</p><p>　　(6)在傳感頭端面貼一紙墊片，紙墊片上標(biāo)注“R”以示

92、后輪，35腳電腦的ABS紙墊片厚0.65mm，32腳電腦的ABS紙墊片厚1.1mm。</p><p>　　(7)裝回傳感器鋼襯套和緊固螺栓，鋼襯套的安裝保證給固定螺絲提供一個新的鎖死凹痕面。</p><p>　　(8)裝回傳感器頭，擰緊固定螺栓。</p><p>　　(9)推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用2.4—4N·

93、;m的力矩擰緊5mm緊固螺絲，使傳感頭定位。</p><p>　　(10)重新裝回制動鉗、車輪裝置和輪胎，放下汽車。</p><p>　　(11)起動發(fā)動機(jī)將車開動，觀察ABS故障指示燈是否燃亮傳感器良好，否則說明ABS系統(tǒng)還有問題。</p><p>　　2．車輪速度傳感器的更換</p><p>　　如果自診斷發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器不良再用萬用數(shù)

94、字表測量它的線圈阻，電阻大表明有斷路,電阻小表明有短路，無論出現(xiàn)上述哪種情況，一般都要更換傳感器頭。更換的過程和傳感器調(diào)整的過程基本一樣，只是不同的車型略有不同。圖3—2是達(dá)科〔VI)ABS前輪速度傳感器拆裝圖，傳感器位于前端,拆裝比較方便需調(diào)整好傳感頭與齒圈之間的空氣隙，接牢線柬連接器即可。圖3—3是</p><p>　　達(dá)科(VI)ABS后輪速度傳感器拆裝圖，后輪傳感器的拆裝較麻煩。</p>&

95、lt;p>　　(1)升舉汽車，拆下車輪。</p><p>　　(2)拆卸后輪制動器，注意做相應(yīng)的記號。</p><p>　　(3)拆下傳感器插頭。</p><p>　　(4)拆下固定后輪軸承和車輪速度傳感器組件螺絲與螺帽，旋轉(zhuǎn)軸的凸緣使洞口對準(zhǔn)螺絲，以便取出。</p><p>　　(5)拆下軸承總成。 (6)安裝時按相反的順序(記號)進(jìn)

96、行，最后放下汽車。 (7)試車驗證傳感器更換情況的好壞。注意螺絲、軸承相傳感器拆下之后，制動鼓總成仍掛在制動油管上，若碰撞或移動制動鼓總成時，會損傷制動油管。</p><p>　　四、ABS線束的更換 </p><p>　　ABS線束對系統(tǒng)本身工作有很大的影響，例</p><p>　　如線束接頭的接觸不良、線束被腐蝕、斷裂和外</p><p>

97、;　　部屏敝損壞等都會使防抱死制動系統(tǒng)無法正常工作，這時要對相應(yīng)損壞的線束進(jìn)行更換。</p><p><b>　　1．車輪傳感器線束</b></p><p>　　圖3—4是達(dá)科(VI)ABS后輪線束，更換方法如下：</p><p>　　(1) 在兩個后輪速度傳感器上拆下兩個傳感器插頭。</p><p>　　(2) 拆下后

98、輪連接車身線束的插頭。 (3)鉆去在底盤上固定線束的鉚釘。 (4) 打開夾片，將損壞的線束取出。 (5)準(zhǔn)備好同規(guī)格新線束，按相反的順序裝好。前輪速度傳感器的線束與后輪更換的方法類似，但有的車型在更換時要同時更換部分或全部的發(fā)動機(jī)線束。如果只更換一小段線束可用焊接的方式連接，然后再固定結(jié)實(shí)。</p><p><b>　　2．線束接頭</b></p><p>　　線束接

99、頭通常與線束一同更換，個別線束接頭確實(shí)損壞者，可更換新插頭，用焊接方式將導(dǎo)線連接，注意導(dǎo)線號不能錯焊，地線(搭鐵線)與屏敝線要焊接牢固。線束接頭是塑封的，一般只能與線束一同更換。</p><p>　　很多線束接頭必須插接牢固，防止出現(xiàn)接觸不良的現(xiàn)象，為此很多線束接頭上有固定螺扣和卡銷。如是卡銷形式的線束接頭，在拔下接頭時應(yīng)先拆下卡銷，卡銷在上時不能硬拽接頭，接頭插接后，也不要忘記將卡銷插好。</p>

100、<p>　　第四節(jié) ABS故障診斷排除案例</p><p><b>　　例一，故障現(xiàn)象： </b></p><p>　　一輛福特嘉年華在行駛中發(fā)生嚴(yán)重撞車事故，使車輛右前輪側(cè)的ABS壓力調(diào)節(jié)器總成及管路嚴(yán)重?fù)p壞。經(jīng)更換壓力調(diào)節(jié)器和管路總成，將該車修復(fù)。試車，發(fā)現(xiàn)有的車輪有抱死的現(xiàn)象，有的車輪沒有制動。 </p><p><b

101、>　　故障診斷： </b></p><p>　　根據(jù)上面的現(xiàn)象，懷疑是ABS系統(tǒng)出了問題，首先檢查車內(nèi)儀表板上設(shè)置的ABS故障指示燈．顯示正常(即發(fā)動車輛在2s左右后熄滅)。用WDS進(jìn)行診斷．未發(fā)現(xiàn)有故障碼出現(xiàn)，試車且在進(jìn)行制動時．制動踏板也有上抬的脈動感覺，說明ABS在工作。而后將ECU的插頭拔出，以常規(guī)方式試車，結(jié)果顯示四個車輪均正常(即有拖印)。根據(jù)上面的檢查情況，最后確定仍為ABS系統(tǒng)的

102、故障，只不過ECU的自診斷系統(tǒng)不能檢測到故障而已。因此仍對ABS系統(tǒng)進(jìn)行分析。 </p><p>　　從嘉年華的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理看，該車采用ABS電控獨(dú)立控制，由電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和常規(guī)制動裝置組成。ABS的電液控制裝置(HECU)的電控部分(ECU)通過ABS線束由布置在每個車輪內(nèi)的輪速傳感器得到該車的轉(zhuǎn)速信號，以判斷車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)制動時，施加足夠大的制動踏板力使車輪趨于抱死時，ECU即向液壓控制單元(HE

103、CU)發(fā)出液壓調(diào)節(jié)的指令，HECU通過電磁閥根據(jù)制動液壓調(diào)節(jié)指令對車輪的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)(即減壓、保持、降壓)。根據(jù)上面的結(jié)構(gòu)原理分析，該車是四輪獨(dú)立控制．ECU接收到某一車輪的輪速信號以判斷對該車輪如何進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，即某車輪輪速信號和該輪的壓力調(diào)節(jié)一一對應(yīng)。如果出現(xiàn)接收了某一車輪的輪速信號，而去控制另一車輪的壓力調(diào)節(jié)的情況，即當(dāng)某一車輪發(fā)出有抱死趨勢的輪速信號時，由ECU接收而去控制稍遲抱死的另一車輪的液壓，使之減壓而不被抱死；與此同

104、時，不該抱死的車輪輪速信號卻被ECU接收而去控制有抱死趨勢的車輪，使之加壓、抱死。結(jié)果導(dǎo)致有的車輪完全被抱死，有的車輪則完全沒有制動。 </p><p><b>　　故障排除： </b></p><p>　　由以上分析，又對各管路一一檢查。在此過程中發(fā)現(xiàn)，雖然管路接頭有區(qū)別，但由于維修過程中沒有注意而把管路接錯，從而出現(xiàn)了上述的故障。調(diào)整管路，故障排除。

105、 </p><p><b>　　例二，故障現(xiàn)象： </b></p><p>　　一輛福特嘉年華轎車．行駛70000多千米。該車ABS故障燈亮起，車主到我服務(wù)站來維修車輛。 </p><p><b>　　故障診斷： </b></p><p>　　首先用WDS讀取故障碼，顯示00295，為右后輪

106、速傳感器G45故障。一般這種故障由以下情況所導(dǎo)致： </p><p>　　1.當(dāng)車速超過10km／h時，沒有轉(zhuǎn)速信號傳遞給ABS控制單元 </p><p>　　2.當(dāng)車速大于40km／h時．轉(zhuǎn)速信號超過標(biāo)準(zhǔn)值 </p><p>　　3.傳感器存在可識別的斷路或?qū)φ龢O、搭鐵線短路故障 </p><p>　　所以應(yīng)該重點(diǎn)對以下項目檢測： <

107、/p><p>　　1.輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況 </p><p>　　2.輪速傳感器和齒圈的安裝有間隙，安裝位置以及灰塵或雜質(zhì)污染的情況 </p><p>　　3.傳感器本身的故障 </p><p>　　在該車故障排除過程中，首先沒有急于檢查轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)。后將車輛用舉升機(jī)升起，再觀察顯示數(shù)據(jù)。 </