課程設(shè)計(jì)---全自動(dòng)洗衣機(jī)的plc控制

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告冊(cè)</b></p><p>　　題 目 全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制</p><p>　　系 別 機(jī)電學(xué)院 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械電子工程 </p><p>　　班 級(jí) 機(jī)電xxx班 </p><p>

2、　　學(xué) 號(hào) xxxx </p><p>　　姓 名 xxxx </p><p>　　指導(dǎo)教師 xxx </p><p>　　二○一一 年 7 月 4日</p><p><b>　　設(shè)計(jì)課題：</b></p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控

3、制</p><p><b>　　二。課題內(nèi)容：</b></p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫(huà)出硬件接線圖。</p><p><b>　　三．設(shè)計(jì)目的：</b></p><p>　　1 . 進(jìn)一步掌握和鞏固PLC控制的基本知識(shí)</p><p>　

4、　掌握PLC程序的設(shè)計(jì)及調(diào)試方法</p><p>　　3．學(xué)會(huì)查閱有關(guān)專(zhuān)業(yè)資料及設(shè)計(jì)手冊(cè)</p><p>　　四．程序設(shè)計(jì)任務(wù)及要求</p><p><b>　　控制要求</b></p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水</p><p><b>

5、　　2秒后開(kāi)始洗滌</b></p><p>　　洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒</p><p>　　如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30秒</p><p>　　開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）-（4），清洗兩遍</p><p>　　清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)</p><p>　　若

6、按下停車(chē)按鈕，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）</p><p>　　五．PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)的意義</p><p>　　PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的編程語(yǔ)言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語(yǔ)言，使用術(shù)語(yǔ)依然是＂繼電器＂一類(lèi)術(shù)語(yǔ)，大部分與繼電器觸頭的連接相對(duì)應(yīng)，使電控人員一目了然．PLC控制使用簡(jiǎn)單，它的I/O做好，輸入輸出信號(hào)可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅(qū)動(dòng)能力，其輸出觸頭

7、容易達(dá)220V．2A．PLC是專(zhuān)門(mén)應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施．當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變PLC的內(nèi)部，驚醒重新編程而無(wú)需對(duì)外圍進(jìn)行重新改動(dòng)．從這些方面突出了使用PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的優(yōu)越性．</p><p><b>　　六．PLC機(jī)型</b></p><p>　　日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列</p>

8、<p>　　七．控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的課題思路</p><p>　　按下電源開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水洗滌衣服。要使用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的全自動(dòng)，它的輸入設(shè)備主要有電源按鈕，啟動(dòng)按鈕，水位選擇按鈕（高、中、低），排水和脫水按鈕等。輸出設(shè)備主要有電源指示燈，水位選擇按鈕信號(hào)燈（高、中、低），進(jìn)水、排水指示燈，洗滌電動(dòng)機(jī)由控制要求，首先打開(kāi)電源，用戶(hù)根據(jù)衣服的多少和大小進(jìn)行水位的選擇，并有指示燈提示；按下啟動(dòng)按正、反轉(zhuǎn)指示

9、燈和報(bào)警蜂鳴器等。</p><p><b>　　PLC的工作原理</b></p><p>　　PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作或停止。而PLC則不同，它是采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈的觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作或停止。也可以說(shuō)繼電

10、器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行、輸出3個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。</p><p>　　九．控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的I/O分配圖</p><p>　　十．PLC接線端子圖</p><p>　　十一．洗衣機(jī)工作流程圖</p><p><b>　　十三．梯形圖</b></p

11、><p>　　十四.程序運(yùn)行功能簡(jiǎn)要分析</p><p>　　1.按下X0啟動(dòng)按鈕開(kāi)始工作，Y0指示燈亮。</p><p>　　2.如果按下X1,X2,X3其中下一個(gè)進(jìn)水感應(yīng)開(kāi)關(guān)，選擇高中低水位由定時(shí)器T0(K600),T1(K400),T2(200)分別控制進(jìn)水位。</p><p>　　3.T3(K300)控制Y4正轉(zhuǎn)30秒，T4(K20)控制

12、Y4正轉(zhuǎn)暫停2秒，T5控制Y5反轉(zhuǎn)，T5(K300)控制反轉(zhuǎn)30秒，T6(K20)控制Y5反轉(zhuǎn)暫停2秒，C0控制循環(huán)正反轉(zhuǎn)5次，未完成洗滌次數(shù)返回到M2繼續(xù)工作。</p><p>　　4.Y6 自動(dòng)10秒排水。Y7是清洗指示，C1控制清洗循環(huán)2次，未完成返回M0繼續(xù)工作.。Y10自動(dòng)脫水20秒脫水。</p><p>　　5.清洗完成后Y11報(bào)警10秒，報(bào)警完成后，洗衣自動(dòng)停止。</p

13、><p>　　6..若按下X4可手排水10秒，按下X5可以手動(dòng)脫水20秒且不計(jì)清洗次數(shù)</p><p><b>　　十五．設(shè)計(jì)總結(jié) </b></p><p>　　通過(guò)這次全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制及運(yùn)行，知道自己在這門(mén)課程中所學(xué)到的知識(shí)能應(yīng)用到實(shí)際生活中，真的很開(kāi)心。不過(guò)在設(shè)計(jì)過(guò)程中也遇到很多問(wèn)題，例如：PLC接線圖如何畫(huà)出來(lái)，在實(shí)驗(yàn)里又沒(méi)法做；程序的

14、運(yùn)行，調(diào)試了很多次，其中的一次是手動(dòng)排水（不脫水）、脫水（不計(jì)數(shù)），著實(shí)讓我和我的小團(tuán)隊(duì)難著了最終在我們幾經(jīng)努力和輔導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，攻克這一難題。讓我們的程序得已正常工作。</p><p>　　我覺(jué)得這次全自動(dòng)洗衣機(jī)用PLC控制設(shè)計(jì)能夠運(yùn)行成功，有以下幾點(diǎn)原因：1.與我們所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)是分不開(kāi)的。2.我們小團(tuán)隊(duì)的共同探討和努力的成果。3.輔導(dǎo)老師的認(rèn)真教學(xué)和耐心指導(dǎo)起到關(guān)鍵性的作用。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，讓我也學(xué)到了很多