汽車懸架系統(tǒng)非線性動力學行為分析與控制.pdf

1、懸架系統(tǒng)能夠緩沖和吸收來自車輪的振動，傳遞車輪與路面的驅(qū)動力和制動力，還能在汽車轉(zhuǎn)向時承受來自車身的側(cè)傾力，在汽車起動和制動時抑制車身的俯仰和點頭，它是影響乘坐舒適性的關(guān)鍵部件。懸架系統(tǒng)存在著復雜的非線性特征，雖然采用線性的懸架系統(tǒng)振動模型可以近似反映振動的一些特性，但是在模擬汽車高速通過高不平度路面的時候，線性模型的響應與實際相差較大。隨著現(xiàn)代汽車的高速化，非線性懸架模型的研究越來越受到重視。 懸架彈簧、阻尼非線性因素受到的關(guān)

2、注較多，但是對于輪胎非線性因素的研究尚不多見，本文在MATLAB/SIMULINK中仿真研究了輪胎非線性因素對懸架系統(tǒng)振動的影響。仿真的結(jié)果表明輪胎非線性項對汽車的平順性和安全性都有較大的影響，合理的選擇輪胎參數(shù)可以同時改善平順性和安全性。 以前對于懸架系統(tǒng)非線性動力學行為的研究主要是從理論上求解單自由度懸架模型的組合共振解問題以及揭示分岔、混沌現(xiàn)象。本文在考慮了懸架非線性因素和輪胎非線性因素的基礎上建立了一個兩自由度的1/4車