高速公路汽車測距系統(tǒng)的研究.pdf

1、高速公路汽車測距系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)(ITS)的重要組成部分,主要功能在于實時地完成前方車距的檢測,發(fā)出預警信號,保證行駛安全.論文在分析了現(xiàn)有的一些測距方法的優(yōu)點及不足后,選擇雙目立體視覺作為測距系統(tǒng)基本理論.利用Marr的視覺信息處理的三層次理論,確定了整個測距過程.測距過程可分為建立成像模型、特征提取和特征匹配并恢復深度三個部分.論文對這三個部分進行了詳細的闡述.在建立成像模型部分,主要介紹了成像器件的特點、性能.實驗證明這部分的工

2、作是成功的,成像模型能夠很好的配合算法完成測距功能.特征提取是此項課題任務的重點和難點,論文在總結(jié)了現(xiàn)有一些特征提取方法后,提出了一種最適合高速公路汽車測距系統(tǒng)的處理方法.該方法將圖像平滑、區(qū)域分割、閾值分割等多種圖像處理技術有機的結(jié)合,對采集的圖片成功的實現(xiàn)目標汽車提取,并且具有計算速度快、準確性高的特點.在汽車目標提取后,論文討論了特征匹配技術在此項課題中的應用,并利用基于面積的匹配方法確定目標汽車在雙目視覺系統(tǒng)中的視差.最后對攝像