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文檔簡介
1、電動助力轉向是汽車動力轉向的新技術和新結構,有著廣闊的應用前景.相對傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)而言,電動助力轉向系統(tǒng)由電動機提供輔助轉向動力,并由電子控制單元根據(jù)車速信號和扭矩信號來決定其大小.該文在電動助力轉向系統(tǒng)的研究過程中,首先,通過對EPS系統(tǒng)的動力學分析,建立了EPS系統(tǒng)的數(shù)學模型;然后,對EPS系統(tǒng)實施PD和模糊神經網(wǎng)絡的控制,進行仿真研究,提出對電動助力轉向系統(tǒng)機械結構參數(shù)和控制結構參數(shù)進行集成優(yōu)化的思想,分別采用遺傳算法對E
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