多軸重型車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力學(xué)分析與試驗(yàn)研究.pdf

1、多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)隨著多輪重載車(chē)輛在軍用和民用車(chē)輛中使用越來(lái)越廣泛而等受到越來(lái)越多的關(guān)注,也得到了快速的發(fā)展。目前對(duì)于多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究主要集中在轉(zhuǎn)角協(xié)調(diào)方面,對(duì)多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力學(xué)分析方面的研究較少,而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力學(xué)性能直接影響了多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性,是多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)非常重要的環(huán)節(jié)。因此本文以Watt-II型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與平行四邊形耦合機(jī)構(gòu)組成的多軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的正裝形式與反裝形式為研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行受力分析以及試驗(yàn)研究。
　　首先,對(duì)多軸重型車(chē)

2、輛的原地轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行分析,建立了多軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的力系模型,并對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的各個(gè)桿件進(jìn)行受力分析,通過(guò)軟件編程求解出各個(gè)構(gòu)件的受力情況,對(duì)主要的桿件繪制受力曲線(xiàn)。
　　其次,對(duì)多軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的功率流動(dòng)路徑進(jìn)行了分析研究,提出了適用于多軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳力性能的評(píng)價(jià)指標(biāo),通過(guò)與常用的幾種傳動(dòng)性能指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比,證明其適用性。
　　利用虛擬樣機(jī)仿真軟件 ADAMS建立了多軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)化模型,重點(diǎn)分析了正裝多軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第一軸各個(gè)設(shè)計(jì)變量對(duì)