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文檔簡介
1、浮托安裝技術(shù)在海上安裝中的應(yīng)用日益廣泛。作為浮托安裝技術(shù)之一的動(dòng)力定位駁船，已經(jīng)在實(shí)際浮托安裝工程中成功應(yīng)用。本文圍繞某裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)的駁船的數(shù)值模擬和模型試驗(yàn)開展。目的是驗(yàn)證工程方案的可行性，以及研究控制系統(tǒng)的難點(diǎn)之一即控制參數(shù)的調(diào)節(jié)方法。
本文利用PATRAN對浮托駁船建模，用HydroStar和HydroD進(jìn)行頻域分析。借助MATLAB自編程序和SIMO軟件對各工況進(jìn)行時(shí)域模擬。研究了駁船在浮托安裝應(yīng)用中的待命和進(jìn)船狀
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