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文檔簡介
1、近年來,國民經(jīng)濟持續(xù)快速發(fā)展,全社會貨物運輸總量不斷增加,促進了公路網(wǎng)絡建設(shè)的不斷進步。由于具有載重量大、運輸效率高等特點,半掛牽引車在我國公路運輸領(lǐng)域中扮演著重要的角色。半掛牽引車具有質(zhì)心高、載荷大、牽引部分與被牽引部分之間有著復雜的耦合關(guān)系等特點,其在道路行駛時容易發(fā)生駕駛室抖動、甩尾、側(cè)滑以及掛車響應遲滯等危險工況。因此,很有必要對其操縱穩(wěn)定性進行相關(guān)的研究。
本課題來自于某重卡企業(yè)的半掛牽引車開發(fā)項目。由于對初始設(shè)計方
2、案進行驗證改進采用試裝實車的方式要耗費大量的人力物力,而且還會加長新車型開發(fā)的時間周期,因此,本課題在虛擬樣機軟件中建立起虛擬仿真模型,對初始方案的性能進行預測并對不合理的參數(shù)進行了優(yōu)化。
作為半掛牽引車的重要總成,板簧前懸架在外界環(huán)境發(fā)生變化時能不能以理想的規(guī)律進行變化與整車的操縱穩(wěn)定性能息息相關(guān)。本文在ADAMS/Car中對某型車板簧前懸架進行了建模并對其進行了運動學試驗,通過分析試驗結(jié)果發(fā)現(xiàn)主銷內(nèi)傾角的量值大小和變化規(guī)律
3、均沒有達到設(shè)計的要求,因此對其進行了基于響應曲面法的靈敏度分析和參數(shù)優(yōu)化。
為預測整車的操縱穩(wěn)定性能,調(diào)用優(yōu)化后的懸架會同其它總成創(chuàng)建了多體仿真模型,選取方向盤角階躍、方向盤角脈沖、掃頻正弦、單移線四種工況對整車的操縱穩(wěn)定性能進行了試驗、分析和評價。由于半掛牽引車結(jié)構(gòu)較為特殊,試驗結(jié)束后選取了牽引車和掛車相關(guān)參數(shù)進行了對比分析。結(jié)果表明該車操縱性和穩(wěn)定性均較為理想,掛車和牽引車具有很好的相隨性,設(shè)計方案得到了驗證。
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