電容式混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成控制系統(tǒng)研究.pdf

1、混合動(dòng)力汽車的研究是汽車行業(yè)中長(zhǎng)期減少環(huán)境污染和減少能源消耗的技術(shù)手段之一。而整車控制器是混合動(dòng)力汽車中的關(guān)鍵部件之一，為對(duì)其進(jìn)行深入研究，根據(jù)超級(jí)電容單軸并聯(lián)混合動(dòng)力汽車方案，以ISG型超級(jí)電容混合動(dòng)力汽車整車控制器(HybridVehicle Control Unit，HCU)為研究對(duì)象，開展基于μC/OS-Ⅱ的OSEK嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的研究開發(fā)。
　　 以ISG型混合動(dòng)力轎車的方案為基礎(chǔ)，提出HCU控制系統(tǒng)的

2、功能和性能要求。在研究整車電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，確定了HCU的總體方案和以MC9S12DP512微控制器為核心的高性能硬件系統(tǒng)。分析研究以“駕駛員意圖識(shí)別-能量管理-協(xié)調(diào)控制”為核心的HCU能量管理控制策略，并按照嵌入式操作系統(tǒng)中任務(wù)劃分的原則，把控制策略分為十個(gè)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。
　　 提出嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和原則。在分析了于μC/OS-Ⅱ和OSEK/VDX OS特點(diǎn)及其之間的不同之處后，實(shí)現(xiàn)一個(gè)符合OSEK/VD

3、X OS ECC1類，可搶斷調(diào)度，具有事件機(jī)制、消息機(jī)制、中斷機(jī)制、報(bào)警機(jī)制和資源管理的車用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。根據(jù)混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)控制的特點(diǎn)，運(yùn)用基于μC/OS-Ⅱ的OSEK多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行HCU軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。將ISG型電容式混合動(dòng)力汽車控制過程的功能加到所設(shè)計(jì)的基于μC/OS-Ⅱ的OSEK多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，這樣為控制策略的準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)提供了保障。
　　 在樣車上進(jìn)行整車轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，所開發(fā)的H