基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程室內(nèi)人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、較一般室外人員定位系統(tǒng)而言，室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性和多變性一直考驗(yàn)著室內(nèi)人員定位系統(tǒng)的適用性，室內(nèi)環(huán)境可能從人口密集的城市環(huán)境轉(zhuǎn)變到無(wú)人值守的偏遠(yuǎn)地區(qū)。本課題重點(diǎn)開(kāi)展了無(wú)WiFi信號(hào)覆蓋的遠(yuǎn)距離無(wú)人值守場(chǎng)所的室內(nèi)定位技術(shù)研究，設(shè)計(jì)了基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程室內(nèi)人員定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)基于WiFi信號(hào)的遠(yuǎn)距離室內(nèi)人員定位。
　　本文在通過(guò)分析室內(nèi)人員定位技術(shù)與無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了以無(wú)線(xiàn)傳感器

2、網(wǎng)絡(luò)為硬件實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的遠(yuǎn)程室內(nèi)人員定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)以無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)為信息獲取手段，以WiFi無(wú)線(xiàn)技術(shù)為組網(wǎng)傳輸方式，以無(wú)線(xiàn)AP、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋?yàn)閭鬏敼ぞ?。利用LabVIEW軟件設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)。傳感器節(jié)點(diǎn)包括STM32微處理器、內(nèi)置A/D采集模塊、SD存儲(chǔ)模塊和WiFi傳輸模塊。信息獲取之后用TDOA算法完成對(duì)目標(biāo)的位置定位和軌跡繪制。在完成系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，目標(biāo)的定位精度和數(shù)據(jù)的傳輸距離等功能達(dá)到系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)