基于雙目視覺(jué)的三維重建與測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、隨著科技的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的手工測(cè)量檢驗(yàn)?zāi)Ｊ揭呀?jīng)被先進(jìn)的圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)所代替,利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)信息的處理,這樣就形成了一門新興的學(xué)科—計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的本質(zhì)是用攝像機(jī)來(lái)代替人類雙眼的視覺(jué)功能,通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理從而實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的認(rèn)識(shí)、分析和理解。
　　雙目視覺(jué)是一種非接觸性測(cè)量技術(shù),雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易操作、在線實(shí)時(shí)進(jìn)行3D測(cè)量等優(yōu)勢(shì)。目前,它正吸引著眾多學(xué)科的研究人員運(yùn)用不同的

2、技術(shù)手段對(duì)之進(jìn)行深入的研究,并且在許多領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。
　　如何獲得一副清晰的圖像是其它一切圖像處理的基礎(chǔ)。因此,本文首先對(duì)圖像的獲取—自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,分析了當(dāng)今主流對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù),在此基礎(chǔ)上,提出了基于改進(jìn)的Roberts聚焦評(píng)價(jià)函數(shù)的對(duì)焦評(píng)價(jià)方法以及基于2/8原理的新的對(duì)焦窗口選擇方法的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)。最后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法不但滿足對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)的基本性能,還具有更高的靈敏度和實(shí)時(shí)性。
　　其次,介

3、紹了本文采用的標(biāo)定方法及標(biāo)定原理,推導(dǎo)了標(biāo)定坐標(biāo)系之間的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了張正友的標(biāo)定算法;接著給出了雙目視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型進(jìn)而進(jìn)行精度分析。
　　基于雙目視覺(jué)立體匹配技術(shù)研究,首先介紹了立體匹配的約束條件和匹配策略,然后介紹了基于區(qū)域、特征和相位的通用匹配方法以及匹配技術(shù)的難點(diǎn)和將來(lái)的研究方向。本文最后實(shí)現(xiàn)了基于特征的雙目立體匹配。
　　然后研究了雙目視覺(jué)的三維重建技術(shù),介紹了基于視覺(jué)的三維重建的常用方法以及雙目視覺(jué)三維重建的原