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文檔簡介
1、該文研制了一套結(jié)構(gòu)激光雙目視覺傳感器,能避開弧光飛濺的干擾,清晰地采集到接縫圖像.該傳感器加入結(jié)構(gòu)激光,很好的解決了立體視覺中對應(yīng)點(diǎn)的匹配問題.利用Visual C++在Windows2000系統(tǒng)平臺上建立了圖像采集處理系統(tǒng),該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)接縫圖像處理和特征分析,得到接縫特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)和粗略的特征信息.總結(jié)了一種精度較高的三維重建算法,能由接縫特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)計(jì)算出其三維坐標(biāo),進(jìn)行三維重建,并能精確的分析接縫特征.在不焊接無弧光干擾和焊
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