非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂蒲芯?pdf

1、該文研究了非線性系統(tǒng)的內(nèi)模控制,主要內(nèi)容如下:(1)研究了基于動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)辨識(shí)問(wèn)題.提出一種基于并聯(lián)模式的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),證明了存在建模誤差和有界擾動(dòng)的情況下,基于Lyapunov理論的自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法能保證辨識(shí)誤差和權(quán)值誤差的一致有界;提出一種T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的新的學(xué)習(xí)算法,首先采用模糊聚類(lèi)算法得到網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和前件參數(shù)的初始值,然后用LMF和LSM的混合算法分別對(duì)前件參數(shù)和后件參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解.(2)研究了仿射

2、非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)模控制,首先將微分幾何理論應(yīng)用于狀態(tài)可測(cè)的單變量仿射非線性系統(tǒng)的內(nèi)?？刂圃O(shè)計(jì)中,根據(jù)獲得的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型動(dòng)態(tài)逆構(gòu)造內(nèi)?？刂坡?從而將線性內(nèi)模控制的分析、設(shè)計(jì)方法推廣到非線性系統(tǒng).分析了建模誤差對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能的影響,研究了控制量飽和對(duì)內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)性能的影響,引入跟蹤誤差反饋對(duì)內(nèi)?？刂七M(jìn)行改進(jìn)有效克服了飽和的影響.將上述研究結(jié)果推廣到狀態(tài)可測(cè)的多變量仿射非線性系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于解耦線性化的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)

3、絡(luò)內(nèi)模控制結(jié)構(gòu),著重分析了建模誤差和殘余耦合作用對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能的影響.進(jìn)一步針對(duì)狀態(tài)不可測(cè)的多變量仿射非線性系統(tǒng),提出基于滑模觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí),完善了動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂频难芯?(3)研究了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性內(nèi)?？刂?針對(duì)一類(lèi)開(kāi)環(huán)穩(wěn)定的非線性系統(tǒng),通過(guò)理論分析指出其模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可視為一類(lèi)特殊的線性時(shí)變系統(tǒng)從而直接獲得模型的解析逆,簡(jiǎn)化了非線性內(nèi)?？刂频脑O(shè)計(jì).將建模誤差視為結(jié)構(gòu)不確定,引入μ分析方法判