切換時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H-,∞-控制.pdf

1、時(shí)滯切換系統(tǒng)是一種新型的復(fù)雜系統(tǒng)，有著廣泛的實(shí)際背景和理論研究意義．這類系統(tǒng)是與連續(xù)動(dòng)態(tài)、離散動(dòng)態(tài)與時(shí)滯相互作用，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為變得十分復(fù)雜．由于系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制遠(yuǎn)未清楚，大量的分析與控制問(wèn)題亟待解決．本文研究的是時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒H<,∞>控制，主要工作如下： 首先，本文研究了不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H<,∞>性能問(wèn)題，應(yīng)用矩陣分解和積分不等式法研究魯棒H<,∞>控制問(wèn)題． 其次，研究了一類帶有非線性不確定線性

2、變時(shí)滯系統(tǒng)，應(yīng)用混雜狀態(tài)反饋策略，分別利用單Lyapunov函數(shù)方法和多Lyapunov函數(shù)方法得到了系統(tǒng)魯棒H<,∞>控制問(wèn)題可解充分條件，同時(shí)設(shè)計(jì)了切換律和控制律． 再次，研究了一類時(shí)滯線性切換系統(tǒng)的魯棒H<,∞>性能問(wèn)題，其系統(tǒng)具有輸入時(shí)滯和控制輸入時(shí)滯．基于LMI，分別利用單Lyapunov方法和多Lyapunov函數(shù)技術(shù)得到了問(wèn)題的可行解．同時(shí)解決了控制律的設(shè)計(jì)問(wèn)題． 最后，首先提出切換時(shí)滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的模型描述，