基于機(jī)器視覺(jué)的前方車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)的研究.pdf

1、目前安全輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成為了汽車(chē)安全領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),而前方車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)又是安全輔助駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。在閱讀了國(guó)內(nèi)外的各類(lèi)相關(guān)參考文獻(xiàn),對(duì)文獻(xiàn)中各種車(chē)輛檢測(cè)算法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,本文采用基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法,并實(shí)現(xiàn)了對(duì)前方車(chē)輛檢測(cè)。本文主要工作有:
　　 1、一定程度地研究了數(shù)字圖像的預(yù)處理技術(shù)。本文應(yīng)用到的圖像處理技術(shù)包括:對(duì)彩色圖像灰度化處理、圖像的去噪技術(shù)以及感興趣區(qū)域提取。
　　 2、提出了一種基于Houg

2、h變換的道路區(qū)域分割算法。首先選擇Canny算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)。然后結(jié)合Hough變換技術(shù),對(duì)邊緣檢測(cè)后的圖像進(jìn)行直線檢測(cè),并通過(guò)進(jìn)一步篩選,從中檢測(cè)出車(chē)道線。最后根據(jù)車(chē)道線分割出道路區(qū)域。
　　 3、提出了結(jié)合車(chē)底陰影和車(chē)輛左右邊緣特征的車(chē)輛檢測(cè)算法。通過(guò)自適應(yīng)的圖像二值化算法,將道路區(qū)域二值化。然后根據(jù)車(chē)輛陰影的特征,從二值化圖像中搜索出車(chē)輛的陰影。最后根據(jù)車(chē)輛的邊緣的特征,檢測(cè)出車(chē)輛的精確位置。
　　 4、對(duì)實(shí)際車(chē)載