基于ARM的護(hù)理服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展與成熟,基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)進(jìn)一步改變了傳統(tǒng)的集中式控制及現(xiàn)場總線控制的方式,成為嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一個新的結(jié)合點(diǎn),越來越受人們的關(guān)注與重視,并成為當(dāng)前嵌入式遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。
　　 當(dāng)前,我國人口老齡化進(jìn)程逐步加快,需要照顧的人群也日益增多。如何使這些人群得到更好的照顧,同時又如何減輕護(hù)理人員的工作負(fù)擔(dān),已經(jīng)成為亟待解決的社會問題。針對這些問題,為打破護(hù)理工作受空間限制的局

2、限性,使遠(yuǎn)程協(xié)助照顧成為可能,本文利用當(dāng)前比較熱門的嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行了護(hù)理服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)控制的研究。
　　 首先,介紹了護(hù)理服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)技術(shù)和機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展概況,并在分析本實(shí)驗(yàn)室自行設(shè)計(jì)、研制的護(hù)理服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了護(hù)理服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)。
　　 隨后,根據(jù)護(hù)理服務(wù)機(jī)器人的行走功能及體位調(diào)整功能的需求,設(shè)計(jì)了直流電機(jī)驅(qū)動電路。針對護(hù)理服務(wù)機(jī)器對人

3、體體溫采集的問題,提出了一種非接觸式多方位紅外體溫檢測的方法并利用紅外熱電堆傳感器TPS334設(shè)計(jì)了紅外測溫電路。
　　 接下來,實(shí)現(xiàn)了嵌入式遠(yuǎn)程控制終端基礎(chǔ)軟件系統(tǒng)的搭建。主要內(nèi)容包括交叉編譯環(huán)境的建立、U—Boot的移植、嵌入式Linux內(nèi)核的配置與移植、直流電機(jī)驅(qū)動程序和紅外測溫驅(qū)動程序的開發(fā)、根文件系統(tǒng)的制作與移植。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)為上層應(yīng)用程序開發(fā)提供必要的軟件支撐環(huán)境。
　　 最后,利用嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)、C