2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、變結(jié)構(gòu)控制具有降維特性,且對(duì)不確定非線性系統(tǒng)具有輸出不變性,這些特有的優(yōu)點(diǎn)使它成為了控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).但它的固有缺點(diǎn)-抖振卻嚴(yán)重限制了它在實(shí)際中的應(yīng)用.而該文所探討的高階滑?？刂剖强梢杂行Ы鉀Q這一問(wèn)題的新技術(shù).首先,該文從理論上深入剖析了滑模控制引起抖振的原因,并總結(jié)了幾種減弱及消除抖振的方法,同時(shí)也指出了這些方法的優(yōu)缺點(diǎn).然后,該文闡述了高階滑?；纠碚?詳細(xì)說(shuō)明了高階滑模控制可以避免抖振的原因,并以二階滑模為重點(diǎn),介紹了實(shí)現(xiàn)二階滑

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