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文檔簡(jiǎn)介
1、幾十年來(lái)奇異攝動(dòng)理論在數(shù)學(xué)領(lǐng)域得以迅速發(fā)展,同樣在控制領(lǐng)域也取得了突破性進(jìn)展,并一直伴隨著控制理論的發(fā)展而不斷完善.同時(shí),線性矩陣不等式方法在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用也是越來(lái)越廣泛,但在奇異攝動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用還比較少見(jiàn).本文主要針對(duì)一類(lèi)奇異攝動(dòng)系統(tǒng),嘗試結(jié)合線性矩陣不等式方法做了相關(guān)的研究.具體工作主要集中在以下幾個(gè)方面:
1.介紹了奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的基本概念、研究方向以及本課題研究的目的和意義。
2.利用Lyapunov穩(wěn)定性理
2、論和幾個(gè)相關(guān)的不等式,通過(guò)構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù),推導(dǎo)出狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件,進(jìn)一步以LMI為工具,給出了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法,其中的控制器參數(shù)可由線性矩陣不等式的可行解給出.其次,研究了具有時(shí)滯情況的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制.
3.利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,結(jié)合不等式處理技巧,把奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為對(duì)線性矩陣不等式的求解.給出了反饋控制器的設(shè)計(jì)方法和保性能指標(biāo),該控制器可使系統(tǒng)
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