廣義時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H-,∞-控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類形式更一般化，并有著廣泛應(yīng)用背景的動(dòng)力系統(tǒng)。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，廣義系統(tǒng)理論的研究已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，許多正常系統(tǒng)的結(jié)論被相繼地推廣到廣義系統(tǒng)中。時(shí)滯是客觀世界及工程實(shí)際中普遍存在的現(xiàn)象，關(guān)于時(shí)滯系統(tǒng)的研究，近年來(lái)也已有非常大的發(fā)展。廣義系統(tǒng)中包含了大量帶有時(shí)滯的廣義系統(tǒng)，它是比正常時(shí)滯系統(tǒng)更加廣泛的一類系統(tǒng)。在某些條件下，正常時(shí)滯系統(tǒng)可以視為廣義時(shí)滯系統(tǒng)的一個(gè)特例；而且，有些問(wèn)題只能用廣義時(shí)滯系統(tǒng)加以描述，所以對(duì)它

2、的研究具有重要的意義。本文主要利用線性矩陣不等式方法研究了廣義時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制問(wèn)題。 首先，研究了狀態(tài)存在時(shí)滯的廣義時(shí)滯系統(tǒng)的無(wú)記憶狀態(tài)反饋H∞控制器問(wèn)題。給出了系統(tǒng)容許且滿足H∞性能指標(biāo)的一個(gè)充分條件，通過(guò)求解相應(yīng)的線性矩陣不等式可以得到滿足設(shè)計(jì)要求的狀態(tài)反饋控制器。最后給出的仿真例子說(shuō)明了結(jié)果的可行性。 其次，研究了狀態(tài)和輸入均存在時(shí)滯的廣義時(shí)滯系統(tǒng)的無(wú)記憶狀態(tài)反饋H∞控制器問(wèn)題。給出了系統(tǒng)容許且滿足H∞性

3、能指標(biāo)的一個(gè)充分條件，基于線性矩陣不等式方法，通過(guò)構(gòu)造Lyapunov泛函，給出了一種魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)，僅通過(guò)求解相應(yīng)的線性矩陣不等式就可得到使閉環(huán)系統(tǒng)容許且具有H∞性能的狀態(tài)反饋控制器。用數(shù)值算例驗(yàn)證了所給方法的有效性。 最后，研究了狀態(tài)存在時(shí)滯的廣義時(shí)滯系統(tǒng)的有記憶狀態(tài)反饋H∞控制器問(wèn)題?；诰€性矩陣不等式方法，通過(guò)構(gòu)造Lyapunov泛函，給出了一種魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)，通過(guò)求解相應(yīng)的線性矩陣不等式可以