地鐵列車節(jié)能優(yōu)化及行車調(diào)度綜合控制方法研究.pdf

1、隨著我國城市軌道交通的快速發(fā)展及建設步伐的不斷加快，列車運行能耗及其所帶來的運營支出迅速增加，列車節(jié)能運行研究也受到越來越多的關(guān)注?；A(chǔ)設施和車輛設備的技術(shù)改善需要長時間和高投資，限制了列車節(jié)能運行，而改善列車操縱方法和構(gòu)建合理的列車行車調(diào)度時刻表以提高能源使用效率則無需高投資，因此優(yōu)化列車操縱方法，提高再生能量利用率，進而制定合理的列車行車調(diào)度時刻表，是一條經(jīng)濟高效且直接可行的節(jié)能途徑。
　　本文綜合考慮坡道、彎道及其復合組成的

2、列車復雜運行線路，首先通過研究地鐵列車運行特點，建立復雜路況條件下的列車動力學模型，進而采用拉格朗日乘數(shù)法構(gòu)建限定時間、速度、加速度等約束條件下的列車能耗模型，提出了一種將列車運行各階段參數(shù)進行離散化分解并編碼，繼而針對不同控制序列建立離散化矩陣模型，以尋找單車最優(yōu)節(jié)能操縱策略的矩陣離散算法，并用于行車調(diào)度時刻表建模的基礎(chǔ)。再以單車節(jié)能模型為基礎(chǔ)，通過研究地鐵列車特定運行及制動特點，以單一彎道和坡道構(gòu)成的列車站間運行復雜線路為切入點，探

3、索復雜線路和不同發(fā)車間隔、運行工況條件下單車節(jié)能和多車協(xié)同利用再生制動能量規(guī)律，基于矩陣和微積分的理論思想與方法，構(gòu)建單車再生能量和多車協(xié)同利用再生能量模型，并對列車再生制動能量的建模方法進行仿真驗證。最后以單車優(yōu)化操縱模型與多車協(xié)同利用再生制動能量模型為基礎(chǔ)，以整條線路列車運行總能耗最低為目標函數(shù)，提出了一種將列車控制參數(shù)、發(fā)車間隔、運行工況等參數(shù)進行離散化分解并編碼，進而建立復雜工況條件下的單車節(jié)能運行與行車調(diào)度綜合實矩陣控制模型，