雷達跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、在航空測控工程中，為了保證地面遙測站與航空器的高效、穩(wěn)定通信，必須通過雷達跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)天線與航空器的實時對準。本文實現(xiàn)了一種集成度高、跟蹤精度高、穩(wěn)定性高的雷達跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由伺服控制系統(tǒng)模塊以及上位機控制系統(tǒng)模塊組成，并實現(xiàn)了天線實時跟蹤、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測、遠程控制功能。
　　伺服控制系統(tǒng)包含跟蹤接收機以及轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)兩部分。跟蹤接收機從天線射頻單元與慣性導航單元分別接收S波段射頻信號和GPS信號。對S波段射頻信號進行單通道單

2、脈沖調(diào)制解調(diào)處理，得到天線電軸與目標的偏離角度信息；對GPS信號進行坐標提取目標的位置信息。將上述偏離角度信息和位置信息，利用坐標轉(zhuǎn)換算法計算得到天線角度轉(zhuǎn)動量，并通過USART串口將該轉(zhuǎn)動量發(fā)送至轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)。
　　轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)分為電機控制模塊和狀態(tài)監(jiān)控模塊。電機控制模塊利用接收來自跟蹤接收機的天線角度轉(zhuǎn)動量，通過CAN通信組件對伺服電機驅(qū)動器進行控制，實現(xiàn)天線實時跟蹤。狀態(tài)監(jiān)控模塊通過伺服電機驅(qū)動器反饋的狀態(tài)碼、限位開關(guān)的通斷