基于無人機的無線電搜尋定位系統(tǒng)研究.pdf

1、彈載記錄儀能夠記錄導(dǎo)彈在膛內(nèi)及膛外的一些重要參數(shù)，然而彈載記錄儀試驗后落地范圍廣且地形復(fù)雜使彈載記錄儀搜尋困難。另一方面，越來越多的人喜歡野外探險，而地理環(huán)境復(fù)雜、缺乏自救常識等原因使野外遇險人員搜救困難。
　　無人機外形結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉，可在空中長時間飛行，通過遠(yuǎn)距離控制可前往一些危險、未探測領(lǐng)域，有效保障機操作人員的人生安全，無人機的這些優(yōu)點使其廣泛應(yīng)用于軍事及民用領(lǐng)域。無線電信號抗干擾能力強，無線電定位技術(shù)精度高、可靠性強

2、、使用方便，無線電也得到廣泛應(yīng)用?；跓o人機的優(yōu)點和無線電定位技術(shù)的發(fā)展，以無人機為搭載平臺，提出了基于無人機的無線電搜尋定位系統(tǒng)，為彈載記錄儀的回收以及野外遇險人員搜救等目標(biāo)搜尋方面提供技術(shù)支持。
　　在研究無線電波特性、無線電定位算法基礎(chǔ)上，介紹了彈載記錄儀回收背景下基于無人機的無線電搜尋定位系統(tǒng)。系統(tǒng)包括GPS定位模塊、無線通信模塊、存儲模塊、中央控制模塊等，系統(tǒng)綜合了GPS定位技術(shù)和無線電定位技術(shù)。系統(tǒng)的無線通信模塊將接收